自転車の安全利用（歩道通行時のルール） - 熊本県ホームページ

自転車は、「車の仲間」であるため、車道通行が原則ですが、例外として、交通規制が設けられた区間は、通行する歩行者を優先しつつ歩道を通行することが可能関連キーワードはありません